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　　据了解，传统的地下空间喷射支护技术主要依靠人工操作湿喷机施工，喷射一定厚度的混凝土达到支护作用。人为操作不仅劳动强度大，也存在喷射计量不均、喷射速度不快、喷射成形不稳等问题，影响地下空间支护的施工速度和质量。并且施工作业环境伴有大量粉尘颗：驮肷廴荆勾嬖诘叵绿奈Ｏ，直接影响作业人员身体健康甚至威胁生命安全。针对这些问题，铁建重工研发团队研制出了这种全新的全智能型混凝土喷射装备。该装备集行走、泵送、全智能型混凝土喷射机自动扫描、智能喷射于一体，可实现隧道内车辆自动定位，通过自带3D扫描仪实现隧道轮廓尺寸和超欠挖数据自动识别，矿用注浆泵_全球首台可自动规划喷射路径并进行自动喷射作业，通过臂架传感器实现喷头位置实时、精准定位和感知。

　　“该装备解决了人工作业环境差、劳动强度大、安全风险高的难题，在提高施工效率、确保施工质量的同时，真正实现隧道喷护提质增效。”项目负责人、铁建重工中央研究总院液压应用研究所所长张廷寿说。